Robot dan Robotika

Robot dan Robotika

Anggit Budinugroho

A.  Pengertian

Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot.

Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.

Robotika merupakan salah satu wacana teknologi untuk menuju peradaban yang lebih maju..

Sedangkan Robot sendiri adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program.

B. Konstruksi Robot

Robot memiliki berbagai macam konstruksi. Di antaranya adalah :

1.  Robot Mobile (Bergerak)

Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektro.

2.  Robot Manipulator (Tangan)

Robot ini memiliki tangan seperti tangan manusia. Dalam konteksnya, bagian tangan ini dikenal sebagai manipulator yaitu sistem gerak yang berfungsi untuk memanipulasi (memegang, mengambil, mengangkat, memindah, atau mengolah) suatu obyek.

3.  Flying Robot

Robot yang mampu terbang , robot ini menyerupai pesawat model yang diprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.

4. Robot Berkaki (Hexapod)

Robot Berkaki adalah konstruksi robot yang ciri khasnya memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.

5. Robot Animalia

Robot Animalia adalah konstruksi robot yang memiliki bentuk fisik yang sama seperti bentuk hewan pada umumnya.

Robot – robot ini melakukan perannya sama halnya seperti pada binatang aslinya.

6. Robot Humanoid

Robot Humanoid adalah konstruksi robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat untuk manusia.

Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki,

C. Sistem Robot

Pada umumnya sebuah sistem robot agar dapat berjalan sempurna harus memiliki elemen-elemen dasar. yaitu :

1. Sensor

2. Aktuator

3. Manipulator

4. Kontroler

1. Sensor

Merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler.

2. Aktuator

Merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem motor listrik (motor DC (permanent magnet, brushless, shunt dan series), motor DC servo, motor DC stepper, ultrasonic motor, linear motor, torque motor, solenoid, dll.),

3. Manipulator

Yaitu sistem gerak yang berfungsi untuk memanipulasi (memegang, mengambil, mengangkat, memindah, atau mengolah) obyek.

Pada robot industri fungsi mengolah ini dapat berupa perputaran (memasang mur-baut, mengebor/drilling, milling, dll.), tracking (mengelas, membubut, dll.) ataupun mengaduk (control proses).

4. Kontroler

Kontroler adalah bagian yang amat penting dalam robotik.

Sistem robotik tanpa kontroler hanya akan menjadi benda mekatronik yang mati.

Dalam sistem kontroler robotik terdapat dua bagian yaitu perangkat keras elektronik dan perangkat lunak yang berisi program kemudi dan algoritma kontrol.

Sistem Kontrol Robotik terbagi atas 2 yaitu :

 Sistem Kontrol Loop Terbuka (Open Loop).

 Sistem Kontrol Loop Tertutup (Close Loop).

D. Macam-macam Sensor

1. Sensor Ultrasonic

Gelombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi diatas frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz.

2. SENSOR SUARA

Sensor Suara adalah sebuah alat yang mampu mengubah gelombang Sinusiuda suara menjadi gelombang sinus energi listrik (Alternating Sinusioda Electric Curret

3. Sensor Light (Cahaya)

Sensor cahaya adalah sensor yang dapat menerima cahaya dan mengukur intensitas cahaya dari objek yang memiliki intensitas warna

4. SENSOR touch (SENTUH)

Sensor Touch adalah sensor yang mampu mendeteksi adanya sentuhan.

Ada 3 metode :

a. Metode Pressed

Metode ini bekerja apabila kita menekan sensor sentuh, maka program akan dieksekusi oleh robot. Misalnya, ketika sensor sentuh ditekan maka robot akan bergerak maju kedepan.

b. Metode Released

Program akan dieksekusi terus menerus, apabila sensor terkena sentuhan maka program akan berhenti. Misalnya, robot terus berjalan maju dan apabila sensor terkena sentuhan maka robot akan berhenti

c. Metode Bumped

Metode tekan lepas. Sensor akan bekerja apabila terkena tekanan dan lepasan (memantul). Misalnya, robot berjalan maju dan apabila sensor terkena tekanan dan lepas maka robor akan berjalan mundur.

Soal :

1.     Apa yang kamu ketahui tentang Sensor ?

2.     Berapa macam robot yang beredar umum di Indonesia ?

3.     Apa yang kamu ketahui tentang Robot di Indonesia