catatan simbol elektronika 2

Catatan Simbol Elektronika 1

Elektronika Dasar II

ELEKTRONIKA DASAR II

(Pak Anggit - 2019)

A. Arus Listrik

Arus listrik biasanya mengunakan simbol ( I ) dan satuannya adalah Ampere (A).

Arus listrik adalah aliran muatan positif dari potensial rendah melalui sebuah penghantar.

Rumus arus listrik ( I )  :   I =  Q / t  ( I = Q di bagi t ). 

Dimana :   I : Arus listrik  satuannya Ampere

                 Q : Muatan Listrik satuannya Coulomb

                 t  :  waktu, satuannya detik.  Kalau menit dijadikan detik dulu dengan mengalikan 60 detik

B. Tegangan Lisrik  Simbolnya  V.

Tegangan listrik mempunyai satuan Volt. ( 1 KV atau 1 Kilo Volt = 1000 Volt )

Tegangan listrik adalah sebuah benda yang mempunyai dua buah titik dengan beda potensial yang cukup tinggi.

C. Dioda.

Ingat lambang dioda di catatan. Fungsi dari pada dioda adalah untuk penyearah arus listrik.

Tanda gelang/cincin pada tepi badan dioda menyatakan kaki katoda dan bermuatan negatip ( - ).

D.  Hambatan atau Tahanan Listrik simbolnya  R (Resistor).

Satuan Hambatan adalah Ohm  ( Ω ).   ( 1 kilo ohm = 1000 ohm)  ( 1 ohm = 0,001 kilo ohm)

Rumus Hukum Ohm :   R = V / I  (artinya V dibagi I),     V = I x R,   I = V / R 

dimana :            R  adalah hambatan / tahanan satuannya ohm.

                          I   adalah arus listrik  satuanya ampere

             V   adalah  tegangan listrik  satuannya  volt.

Cara menghitung resistor/ tahanan lihat cincin yang ada di komponen resistor.

Cincin ke-1 = menyatakan angka,  cincin ke-2 = angka, cincin ke-3 = menyatakan jumlah nol. (0).

(Lihat catatan). Ingat juga HI-CO-Me-O-Ku-Hi-Bi-U-A-Pu. Oiya Cincin ke-4 adalah persen.

Jika pada cincin ke-3 berupa perak, maka nilai resistor dikalikan dengan nilai persen perak.

Contoh = cincin ke-1= coklat, cincin ke-2 =merah, cincin ke -3 = perak, maka hasilnya :

Coklat = 1, merah = 2, perak = 10 % jadi nilanya adalah = 12 x 10 % = 12 x 0,10 = 1,2 ohm.

Begitu juga dengan emas (5%), tidak berwarna (20%)  pada cicin ke 3, perhitungannya sama dengan yang diatas.

Resistor berfungsi untuk : memperkecil arus listrik, menghambat muatan listrik, membagi arus listrik.

Resistor disebut juga dengan resistance / hambatan / tahanan.

Resistor dibagi 2 yaitu Resitor tetap dan resistor variable (nilainya bisa berubah-ubah).

E. Capasitor disebut juga Condensator.

        Satuannya Farad / F. Biasanya ukuranya kecil micro Farad ( µF ). Kadang juga piko Farad (pF) atau nano Farad (nF).

Kapasitor/kondensator  berasal dari kata kapasitance atau Kapasitas ( Besarnya kemampuan menampung muatan listrik). Satuan yang tidak biasa digunakan adalah mili Farad (mF).

Untuk menghitung kapasitor menggunakan rumus :

   C = Q / V  (artinya V dibagi I),     Q = C x V,    V = Q / C.

dimana :            C   adalah Capasitor satuannya Farad (F)

                          Q   adalah Muatan listrik  satuanya  coloumb.

              V   adalah  tegangan listrik  satuannya  volt.

Ada 2 jenis condensator  yaitu :

Condensator tetap dan Condensator tidak tetap (Variable Condensator/Varco).

Nama Condensator tetap tergantung dari bahan di elektriknya, misal condensator yang bahan dielektriknya terbuat dari mika, dinamakan kondensator mika, bahan dielektriknya dari keramik dinamakan kondensator keramik.

Kondensator yang pemasangannya tidak boleh terbalik karena memunyai kutub positip dan kutub negatip adalah kondensator elektrolit (Elco).

Sedang Variable Condensator (Varco) nilai kapasitasnya dapat diubah-ubah.

Capasitor digunakan untuk : memisahkan arus bolak-balik dari arus searah dan mampu menyimpan arus dan tegangan listrik untuk sementara.

F.  Rangkaian Seri dan Paralel

II.  Baca juga Bab 2 tentang Komponen Dasar Elektronika : Aktif dan Pasif. Beserta contohnya dan simbol-simbolnya elektronika. (Catatan)

Gambar Komponen Elektronika

Robot dan Robotika

Robot dan Robotika

Anggit Budinugroho

A.  Pengertian

Robotika adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot.

Robotika terkait dengan ilmu pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan perangkat lunak komputer.

Robotika merupakan salah satu wacana teknologi untuk menuju peradaban yang lebih maju..

Sedangkan Robot sendiri adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program.

B. Konstruksi Robot

Robot memiliki berbagai macam konstruksi. Di antaranya adalah :

1.  Robot Mobile (Bergerak)

Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektro.

2.  Robot Manipulator (Tangan)

Robot ini memiliki tangan seperti tangan manusia. Dalam konteksnya, bagian tangan ini dikenal sebagai manipulator yaitu sistem gerak yang berfungsi untuk memanipulasi (memegang, mengambil, mengangkat, memindah, atau mengolah) suatu obyek.

3.  Flying Robot

Robot yang mampu terbang , robot ini menyerupai pesawat model yang diprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.

4. Robot Berkaki (Hexapod)

Robot Berkaki adalah konstruksi robot yang ciri khasnya memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.

5. Robot Animalia

Robot Animalia adalah konstruksi robot yang memiliki bentuk fisik yang sama seperti bentuk hewan pada umumnya.

Robot – robot ini melakukan perannya sama halnya seperti pada binatang aslinya.

6. Robot Humanoid

Robot Humanoid adalah konstruksi robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat untuk manusia.

Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki,

C. Sistem Robot

Pada umumnya sebuah sistem robot agar dapat berjalan sempurna harus memiliki elemen-elemen dasar. yaitu :

1. Sensor

2. Aktuator

3. Manipulator

4. Kontroler

1. Sensor

Merupakan perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler.

2. Aktuator

Merupakan perangkat elektromekanik yang menghasilkan daya gerakan. Dapat dibuat dari sistem motor listrik (motor DC (permanent magnet, brushless, shunt dan series), motor DC servo, motor DC stepper, ultrasonic motor, linear motor, torque motor, solenoid, dll.),

3. Manipulator

Yaitu sistem gerak yang berfungsi untuk memanipulasi (memegang, mengambil, mengangkat, memindah, atau mengolah) obyek.

Pada robot industri fungsi mengolah ini dapat berupa perputaran (memasang mur-baut, mengebor/drilling, milling, dll.), tracking (mengelas, membubut, dll.) ataupun mengaduk (control proses).

4. Kontroler

Kontroler adalah bagian yang amat penting dalam robotik.

Sistem robotik tanpa kontroler hanya akan menjadi benda mekatronik yang mati.

Dalam sistem kontroler robotik terdapat dua bagian yaitu perangkat keras elektronik dan perangkat lunak yang berisi program kemudi dan algoritma kontrol.

Sistem Kontrol Robotik terbagi atas 2 yaitu :

 Sistem Kontrol Loop Terbuka (Open Loop).

 Sistem Kontrol Loop Tertutup (Close Loop).

D. Macam-macam Sensor

1. Sensor Ultrasonic

Gelombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi diatas frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz.

2. SENSOR SUARA

Sensor Suara adalah sebuah alat yang mampu mengubah gelombang Sinusiuda suara menjadi gelombang sinus energi listrik (Alternating Sinusioda Electric Curret

3. Sensor Light (Cahaya)

Sensor cahaya adalah sensor yang dapat menerima cahaya dan mengukur intensitas cahaya dari objek yang memiliki intensitas warna

4. SENSOR touch (SENTUH)

Sensor Touch adalah sensor yang mampu mendeteksi adanya sentuhan.

Ada 3 metode :

a. Metode Pressed

Metode ini bekerja apabila kita menekan sensor sentuh, maka program akan dieksekusi oleh robot. Misalnya, ketika sensor sentuh ditekan maka robot akan bergerak maju kedepan.

b. Metode Released

Program akan dieksekusi terus menerus, apabila sensor terkena sentuhan maka program akan berhenti. Misalnya, robot terus berjalan maju dan apabila sensor terkena sentuhan maka robot akan berhenti

c. Metode Bumped

Metode tekan lepas. Sensor akan bekerja apabila terkena tekanan dan lepasan (memantul). Misalnya, robot berjalan maju dan apabila sensor terkena tekanan dan lepas maka robor akan berjalan mundur.

Soal :

1.     Apa yang kamu ketahui tentang Sensor ?

2.     Berapa macam robot yang beredar umum di Indonesia ?

3.     Apa yang kamu ketahui tentang Robot di Indonesia

Ms Word-Ringkasan

Gambar Ms Word

CARA MASUK KE MS. WORD ADALAH :
1.  KLIK STAR
2.  KLIK ALL PROGRAM
3.  KLIK MICROSOFT
4.  KLIK  MICROSOFT WORD

INSERT GAMBAR PADA MS WORD ADA BERMACAM-MACAM DIANTARANYA ADALAH :

TABEL PADA MS WORD

TABEL DIATAS TERDIRI DARI :

4 BARIS DAN 5 KOLOM

DAPAT DITULISKAN   4X5

BARIS ADALAH  = KOTAK2 KE ARAH HORISONTAL/MENDATAR

KOLOM ADALAH= KOTAK2 KEARAH VERTIKAL / TEGAK

SEL ADALAH= PERPOTONGAN ANTARA BARIS DAN KOLOM

SCALE ; UNTUK MEMPERBESAR DAN MEMPERKECIL TABEL

MOVE HANDLE  : UNTUK MEMINDAHKAN TABEL

Ms Excel-2

Gambar Ms. Excel

Operator Aritmatika

        Contoh :  Penulisan " lima ditambah delapan di kali lima di tambah tiga pangkat dua  dikurangi akar 9"

            Jawabnya adalah  :  5+8*5+3^2-sqrt 9

            Hasilnya = 5+40+9-3 = 51

                Contoh soal :

           

Ms Excel

MS EXCEL

( Pak Anggit, 13 Februari 2017 )

I.                   MENGENAL MICROSOFT  EXCEL

          MS Excel adalah sebuah program pengolah angka (Spreadsheet), lebih tepatnya sebuah program
          untuk keuangan.pembukuan, inventory dan lain-lain yang berhubungan dengan angka-angka

-   Beberapa Program Pengolah Angka, diantaranya adalah: Ms Excel, Open Office Cal,. XESS, GNumeric, Star Office Cale. , lotus 123,  KSpread, Visical, Super Cell, dan lain-lain.

            

           - Extensi yang digunakan adalah ..xls, contoh  book1.xls

            - Adapaun paling atas pojok atau kotak paling atas yang berisi tesk Microsoft Excel atau nama

            Workbook yang aktif  disebut dengan Title Bar. ( Bagian atas yang bertulis Book1, book2, book3, dan seterusnya.

            - Dalam Ms Excel nama dokumen  yang ditampilkan sebelum disimpan adalah Book1, book2, dst.

          
              

            Microsoft Excel memiliki berbagai istilah, yaitu workbook, worksheet, kolom, baris, sel, range

              dan pointer.

     Workbook adalah file yang berisi satu atau beberapa worksheet yang dapat digunakan untuk mengelola beragam informasi yang saling berhubungan satu sama lain.

Worksheet atau Spreadsheet merupakan lembar kerja elektronik yang ditampilkan di layar monitor.

Worksheet terdiri dari 256 kolom dan 65.536 baris memuat sejumlah 4.194.304 sel. Worksheet digunakan untuk menyimpan atau mengolah data, formula, grafik dan sebagainya.

  Kolom adalah bagian dari worksheet yang vertikal dan diberi nama dengan huruf abjad seperti A,B,C,...Z,AA,..AZ seluruhnya berjumlah 256 kolom.

   

  Baris adalah bagian dari worksheet yang horizontal diberi nomor dengan angka seperti berikut: 1,2,3,...,65.536 dan seluruhnya berjumlah 65.536 baris.

              

               Istilah- istilah penting pada MS Excel :

-          Sel  /Cell adalah Pertemuan antara kolom dan baris . Penulisannya sebagai berikut : B1 jika sel berada di kolom B dan baris ke -1, contoh lain G5 (Kolom G, baris ke-5). Cartilah contoh lain.

-          Jumlah banyaknya baris maximal adalah 65536, sedang jumlah banyaknya kolom maksimal adalah 256

-          Contoh lain sel A10 merupakan perpotongan dari kolom A dan baris ke 10.

-          Active Cell adalah Sel yang merupakan suatu bagian terkecil dari workBook yang berisi data dan memiliki border lebih tebal dari sel-sel yang lain.

-          Range adalah suatu daerah pada worksheet umumnya berbentuk segiempat yang merupakan kumpulan dari beberapa sel.  Dapat di artikan bahwa :

-          Range adalah Kumpulan sel baik secara mendatar (Baris) atau secara vertical (Kolom). Penulisan Range adalah sebagai berikut (A1:K1) adalah Penulisan Range antara A1 hingga K1/ Cari contoh lainnya.

-          Pointer adalah sel aktif, tempat jatuhnya huruf-huruf, angka, dan formula

-          AutoSum digunakan untuk menjumlahkan secara automatis.

Komputer - Perkembangan Komputer

Sejarah perkembangan komputer

( Pak Anggit )

1. Masa Prasejarah

Pada zaman prasejarah mulai diciptakan dan digunakan alat-alat yang menghasilkan bunyi dan isyarat, seperti gendang, terompet yang terbuat dari tanduk binatang, dan isyarat asap sebagai alat pemberi peringatan terhadap bahaya.

a. 3000 SM

Untuk yang pertama kali, tulisan digunakan oleh bangsa Sumeria dengan menggunakan simbol-simbol yang dibentuk dari piktografi

b. 2900 SM

Pada 2900 SM, bangsa Mesir Kuno menggunakan huruf hieroglif.. Bentuk tulisan dan bahasa hieroglif ini lebih maju dibandingkan dengan tulisan bangsa Sumeria.

c. 500 SM

Pada 500 SM, manusia sudah mengenal Serat papyrus dapat digunakan sebagai kertas.

d. 105 M

Pada masa ini, bangsa Cina berhasil menemukan kertas.. Penemuan ini juga memungkinkan sistem pencetakan yang dilakukan dengan menggunakan blok kayu yang ditoreh dan dilumuri oleh tinta atau yang kita kenal sekarang dengan sistem cap.

II. Masa Modern

-  Komputer berasal dari kata To Compute yang berarti menghitung.

- Terciptanya komputer diawali dengan perkembangan alat hitung. Alat hitung tertua yang sekarang masih digunakan adalah abacus (di Indonesia dikenal dengan nama sempoa) alat ini berasal dari Timur Tengah tepatnya di kota Babilonia ( Irak ) dikenal di Eropa oleh Marcopolo.

- Sebelumnya ada Napier’s Bone alat hitung untuk menghitung perkalian. Terbuat dari tulang.

            - Pascaline adalah kalkulator dengan ukuran 18 inchi menggunakan 16 digit. Penemunya adalah Blaise Pascal.

            -  Sir Samuel Morland mengembangkan mesin hitung yang mampu melakukan penambahan, pengurangan, perkalian dan pembagian. Ditemukan pada tahun 1666 dan dianggap sebagai mesin pengali pertama.

- Abacus merupakan Cikal Bakal Komputer.

- Sebagai Penemu Komputer adalah Charles Babbage. Charles Babbage dianggap Sebagai Bapak Komputer Dunia. Dia menemukan mesin yang bernama Difference Engine. Dan bentuknya sudah menyerupai komputer sekarang. Cuma ukurannya besar.

- Pada tahun 1944 Howard Aiken membuat komputer yang dapat melakukan operasi artimatika dan logika secara otomatis, komputer nya disebut dengan nama Mark I.

- Mark I segera diganti dengan munculnya komputer elektronik yang otomatis bernama Eniac. Komputer ini dirancang oleh  J. Prosper Ecklert dan Jhon W.Mauchly.

I.  Generasi Komputer

A.  Komputer Generasi Pertama 

-            Menggunakan Tabung Vakum.

 B. Komputer Generasi Kedua 

-           Menggunakan Transistor untuk menggantikan Tabung Vakum.

C.  Komputer Generasi Ketiga 

-           Komponen yang digunakan adalah IC (Integrated Circuit) Menggantikan Transistor

-            Sudah menggunakan Operasi System.

D. Komputer Generasi Keempat 

- Yang pertama Kali menggunakan SLI  ( Large Scale Intergation   )

E. Komputer Generasi Kelima

- Komponen yang digunakan adalah VLSI (Very Large Scale Intergration)